第二代

菲利普公爵逝世后，他的儿子无畏的约翰，也就是JohntheFearless即位，法国与勃艮第的关系一下恶化了。

他企图使勃艮第变成一个完全独立的公国，并致力于加强对尼德兰的控制。

1408年，无畏的约翰率勃艮第军队镇压列日市民起义。

他与奥尔良公爵路易一世进行残酷的夺权斗争（所谓勃艮第派与阿马尼亚克派的斗争），以争夺患精神病的法王查理六世的摄政权。

1407年，无畏的约翰派人刺杀了路易，此后他成为法国的摄政（至1413年）。

无畏的约翰曾支持1413年西蒙·卡博希领导的巴黎市民起义，企图利用这一运动打击奥尔良派；但在宫廷作出镇压的决定后，他就出卖了他的盟友。

为达个人目的，无畏的约翰在百年战争中支持英国人。

从1417年开始，他与英格兰国王亨利五世结盟，对后者控制英吉利海峡起到很大作用。

勃艮第王朝总共有四个公爵，约翰是其中最狡猾又最有军事天份的，他乘法国国力衰败，时常偷袭巴黎近郊，1418年在巴黎，大批阿马尼亚克派成员被杀。

但出于对亨利五世的威力的担忧，他又转变结盟对象企图靠近法国宫廷。

然而他的大胆放肆给他招来祸患。

1419年他在蒙特罗与王太子查理（以后的查理七世）在一座桥上会晤时被阿马尼亚克派刺杀，倒在王子脚下。

第三代

法国与勃艮第的关系进一步恶化。

而约翰的继承者菲利普三世（后人称之为好人菲利普，PhiliptheGood）想要弥补二者藕断丝连的关系。

他这个人类似乾隆皇帝，喜欢大排场，爱好艺术。

那时的法国国王是路易十一世，绰号蜘蛛，因为他象蜘蛛网一样利用一切手段扩张法国领土。

好人菲利普真是好人，居然把他前辈抛头颅洒热血换来的土地拱手让与法国。

但他这样做也并非割让求和，他曾经大举进攻法兰德地区以及迪南、列日，虽然掠得土地，但伤亡惨重。

他一边让地，一边攻占新的土地。

然而新土地攻下来了，当地人却不欢迎勃艮第人，尤其是Liegeois已经举行好几次起义，企图推翻被当作勃艮第傀儡的大主教。

就这样，菲利普还大开排场，说他的战争取得了辉煌的胜利，被征服的人民如何欢迎他（不知羞耻，正好相反）。

当然菲利普对后世还是有一定的功劳的。

他在根特，布鲁日以及布鲁塞尔都有为王室而设立的艺术画廊，此外他还大设宴席和骑士比武，尤其是雉鸡大会最负盛名。

然而菲利普有时脑子也不大清楚，曾经考虑过搞一次十字军东征，在巴勒斯坦扩张领土！

幸亏有他的儿子，就是后来有名的大胆查理，否则勃艮第在财力物力人力上都会病入膏肓。

更不幸的是，菲利普是四个公爵中执政最久，达四十八年。

后人有评价说：菲利普唯一的缺点就是他活得太长。

据说他死后几天，Liege居民彻夜狂欢。

第四代

大胆的查理（CharlestheBold）是最后一个公爵，他与其父完全不同。

他纯粹是军事家，对勃艮第军队的军事改革震撼了士绅阶层，对欧洲的军事体制影响达百年之久。

他还是音乐家，但他最有名的事迹还是1465年率领诸公爵讨伐路易十一世。

讨伐行动势如破竹，法国国王被迫签订合约，但条约墨迹未干，就被法王撕毁。

路易十一世使离间计，挑拨众诸侯的关系，查理毕竟不是政治家，还是被骗了。

查理在军事上很勤奋，无分巨细，事必恭亲。

他父亲三十年也平定不下的Liege，查理半个月扫平。

Dinant更是被屠城，烧成白地。

他疯狂的扩张领土，往神圣罗马帝国、法国收复失地，甚至两次率远征军试图征服瑞士，但均失败。
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