“那这电路板好改吗？

咱们手头的元件够不够折腾？”

张师傅凑过来问。

沈初音把图纸拍在桌上，拿铅笔在上面画了个大大的抛物线。

“不改电路板，改程序参数。”

张师傅愣在原地。

“改程序？

这机器懂咱们的意思？”

“它不懂，所以咱们得哄着它。”

沈初音指着那条抛物线，语气嫌弃。

“这破机器脾气倔，硬件有先天缺陷，一到二十八赫兹的频率就发羊癫疯。”

“咱们手头那点破铜烂铁折腾不起硬改电路，只能从指令上下手，给它喂点软饭。”

刘铁柱凑上前。

“啥软饭？”

“加减速缓冲。”

沈初音拿铅笔敲击桌面。

“原来纸带上的指令是直来直去，让它跑就直接给满脉冲，让它停就直接断信号。”

“这就好比你开着载重卡车，一脚油门踩到底，遇到红灯又一脚刹车踩死，车不散架才怪。”

张师傅拍了大腿一下。

“对头！

这么个搞法，齿轮都得干碎！

难怪刚才抖得那么吓人！”

“所以要改那个参数。”

沈初音在纸上写下一行公式，字迹狂草。

“快到拐弯的地方，程序提前发出减速脉冲，收油门。”

“起步的时候，慢慢给脉冲，缓给油。”

“用程序画出一个平滑的脉冲包络线，只要把换向区间拉长，避开二十八赫兹的共振点，它就抖不起来。”

刘铁柱听得直点头。

“这就叫顺毛驴！

顺着它的脾气来！”

赵铁军从外面冲进来，大嗓门震得窗户纸直抖。

“沈总工！

咋样了！

那祖宗没散架吧？”

沈初音指了指门外。

“好端端趴着呢，丝杠连条划痕都没有。”

赵铁军拍着胸口，松了口气。

“这就好，老子刚才差点把速效救心丸吞了一整瓶。”

“那咱们现在咋整？”

“这活还干不干了？”
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