二十张卡片逐张编号。

七条基础指令放在最前，八条必要扩展排在中段，五条远期保留附在末页。

每张卡旁边都摆着对应的运行记录，苏玉瑶负责翻页，陈向东负责核对，沈初音只在争议处落笔。

第一轮整理很快卡住。

陈向东指着两张卡片。

“输入和输出的定义太宽。

外部信号进控制器，全算输入。

控制器往外发信号，全算输出。”

“机床动作能对上吗？”

苏玉瑶拿来一张故障处理单。

“限位开关、主轴准备、故障回报码，都从输入端进来。

操作员按下启动，控制器发出的动作信号也从输出端走。

现在的写法把状态、命令和数据放到同一栏。”

周研究员拿起蓝铅笔。

“加两条指令，把状态读取和数据读取分开。”

“数量已经送审。”

沈初音抬眼。

“新增指令，需求表、逻辑图、封装评估全得重开。

先把现有两条写准。”

周研究员放下铅笔。

“只改定义，真能分开？”

沈初音抽过一张白纸，写下三行。

“命令输出，控制器发起动作。”

“状态输入，外部设备回报当前状态。”

“数据读取，收到允许信号后，控制器取回数据。”

她把三行纸推到陈向东面前。

“时间也写进去。

命令发出前，先确认设备处于允许状态。

状态信号只在采样段计入。

数据读取必须等回报码出现，提前到达的信号按异常处理。”

陈向东迅速补出时序栏。

“命令输出只计一次脉冲，状态输入按固定采样段读取，数据读取跟在回报码后面。”

“别写跟在。”

沈初音抬手指向表格。

“写具体位置。

命令段结束，进入状态采样段。

状态确认后，进入数据读取段。”

苏玉瑶看着那三栏，拿出一卷测试纸带。

“现场有一份记录。

启动信号发出后，主轴准备灯晚了一拍。
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