陈向东正在转铅笔的手停下来，笔尖落回记录纸，却没有写字。

“我再拆一次循环，也许还能省两毫秒。”

“两毫秒不够，继续删会碰到必要判断。”

“换回线性方案，翼龙零件又过不了验收。”

“谁说要换回去？”

沈初音拿过步进电机参数表，将原定控制频率那一栏划掉。

“插补周期从一毫秒放宽到两毫秒，步进频率由一千赫兹降到五百赫兹，切削速度减半。”

苏玉瑶顺着参数往下看。

“加工一件整体毂的时间会多出一倍。”

“会多，但控制窗口能放宽，二阶方案可以留住。”

陈向东重新拿起计算纸。

“航空部要求六个月交货，速度减半后，批量任务还来得及吗？”

“前两个月本来就留给试切和修正，正式加工时再按叶片位置分配速度，小角度区域可以提高，大扭转角区域维持五百赫兹。”

“程序里还得加分区控制。”

“先做统一低速版，保证设备能稳定联动，分区提速放在第二版，别把两件事混着做。”

刘铁柱指了指钛合金切削参数。

“这材料本来也不能吃刀太深，慢下来对刀具有好处。”

“对于钛合金加工来说，速度慢不是问题，本来就要微切。”

陈向东将二十一毫秒的结果圈起来，又把新的周期参数写到旁边。

“我今晚按两毫秒重排缓冲队列，明天做连续运行测试。”

“十点半停，测试至少跑两百组随机坐标，三十度以上的数据占一半。”

“这回不用通宵，我已经知道该从哪里改了。”

苏玉瑶把自己的记录本推过去。

“我帮你录入随机坐标，三轴作业已经交了，边界判断也删掉了重复项。”

“你负责录入和核对，不碰核心循环。”

“知道，出了错我自己重录。”

赵铁军拿着经费批复进机房时，三个人已经开始重新分组，他把文件放到桌上，先看那张被改过的参数表。

“第一批五轴经费批了，怎么速度反倒减半？”

“算法精度提高了，现有计算机速度不够，先用加工时间换精度。”

“航空部催的是零件，机器慢一倍，他们能答应？”

“交货期不变，机床可以延长班次，零件超差一次，整块钛合金都得报废，哪边代价大不用算。”

“行，我只看六个月后的成品，夜班和电费由厂里安排。”

新算法连续运行两百组坐标，二阶方案没有越过误差线，次日接入模拟控制台后，五路脉冲输出也没有中断。

机械组那边完成A轴承座精加工，c轴蜗轮开始切削，修好的第二台数控机床重新加入座圈排产，生产牌一格格往后移动。

第一百五十件座圈下机时，刘铁柱亲自做完复检，将合格章盖在记录表右下角。

“还差三十件，两台机床状态正常，丝杠温升也在原来的范围内。”

“继续按计划走，第二台前十件的加检做完了吗？”

“全做完了，没有发现尺寸漂移，新丝杠可以转入正常记录。”

沈初音刚在生产牌上签完字，苏玉瑶拿着一张军运到货单跑进车间，原本夹在记录本里的铅笔掉到地上也没顾得捡。

“师傅，沈阳的步进电机到了，可只来了一台，另一台被铁路局扣下了，他们说运单有问题。”
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