赵大炮的妻子还想往院里闯，门岗战士伸手拦住去路，她攥着布包站了片刻，最后抹着脸离开大院。

沈初音抱稳陆震威，看向秦淑兰。

“妈，您怎么过来了？”

“给炮弹送两块新尿布，正碰上她堵门，我要是不出来，她能坐到天黑。”

“这事军区已经处理，她再来，交给门岗就行。”

“我知道，你别管这些，征骁在家带孩子，你回厂忙五轴，省得一群人围着你打听赵家的事。”

第二天进厂后，赵铁军将三封没拆的信放到桌角。

“昨天还有人来探口风，赵大炮降职的命令送下去，今天全没动静了。”

“没人来更好，电机检测记录给我。”

“第二台昨晚跑完，温升和换向都合格，刘铁柱已经带人装机。”

沈初音翻过检测表，在签字栏落笔。

“总装期间封闭四轴车间，非项目组人员不准进入，铁路运单的事到此为止。”

“赵大炮那边真不管了？”

“军区已经处理，我的任务是四个月内造出五轴。”

总装台上，两台新增步进电机已经吊到安装位，刘铁柱跪在工作台下核对联轴器，张师傅守着测量表复查轴线。

“沈总工，A轴电机已经对正，c轴差零点零二毫米，垫片换过两次还是偏。”

“别继续加垫片，查电机座底面。”

刘铁柱拆下固定螺栓，将电机座翻过来，指腹沿着底面摸了一遍。

“右后角有个高点，油石再走一遍就能平。”

“修完重新测，误差不能带进联动测试。”

赵铁军站在警戒线外看着吊装架。

“两台电机都装上，摇篮还能抬得动吗？”

“负载余量算过，正式钛合金坯料装进去也够用。”

“我现在听见够用两个字，脑袋就疼。”

“等实切件合格，您听见这两个字就不疼了。”

c轴蜗轮蜗杆完成装配后，张师傅转动手轮检查啮合，刘铁柱守在另一侧记录回程数据。

“正转合格，反转还有空程。”

“调整蜗杆位置，再跑五十次往返，热起来以后重新测。”

“今天能跟摇篮框架对接吗？”

“数据合格就接，差一项也不行。”

机械组忙着装配时，陈向东抱着程序册从机房出来，苏玉瑶跟在后面，手里拿着五路脉冲输出记录。

“全套插补程序已经移进dJS一百三十，二阶算法连续跑了六百组坐标，没有越过误差线。”

沈初音接过记录。

“保护指令加了吗？”

“加了，超程会停，脉冲中断也会停，运行时间控制在允许范围内。”

“随机坐标占多少？”

“大扭转角占一半，边界位置单独跑了一百组。”

苏玉瑶将另一份记录铺开。

“人机接口也接好了，计算机输出经过d/A转换板送到驱动器，五路脉冲能分别控制，也能同步送出。”

“输出有没有错位？”
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