“连续运行四个小时，A轴出现过一次延迟，后来查到接口板插头接触不稳，换过插头后又跑了两小时，没再出现。”

“那次记录保留，故障不能从表上删掉。”

“我已经单列了一页，还把更换下来的插头编号封存了。”

陈向东指着程序册最后一页。

“机械零点定下来后，还要把补偿值输进去，今天能给数据吗？”

张师傅从总装台旁接过话。

“A轴今晚能定，c轴得等摇篮框架装完，两个轴对接以后还要一起校。”

“程序组今晚先接A轴，c轴数据明天补，别等在车间。”

苏玉瑶抱回记录册。

“我去机房录入，陈研究员留下看联动方向，万一正反写错，空载也会撞限位。”

“你们两个一起去，机械方向由刘师傅核，程序方向按图纸复查，谁都别凭记忆改。”

下午，摇篮框架被吊到A轴工作台上方，两侧轴承座缓慢落入安装位，刘铁柱扶着导向销，张师傅不断核对刻线。

“左侧进了，右侧还差一点，吊车往西移。”

“停，位置够了，右侧导向销可以进。”

吊钩卸力后，摇篮框架落稳，c轴旋转机构被固定在框架中央，整台设备的形态终于完整。

赵铁军绕着警戒线走了半圈。

“工件夹在中间，底下摆，上面转，刀头确实能从各个方向进去。”

“先别急着看刀头，空载没过以前，谁也不准装试件。”

“我只是看看，没催你切。”

“您昨晚已经让仓库把铝合金坯料搬出来了。”

“料放在仓库又不会自己跳上机床，我提前准备也有错？”

“没错，继续准备夹具和检测台，明天用得上。”

接下来的几天，机械组白天校正装配，程序组夜里做模拟联动，沈初音逐项签完电机转向和机械零点，空载测试表也填到了最后一栏。

总装进入第七天，五轴机床周围清出警戒区，dJS一百三十接通控制板，五个轴全部停在初始位置。

沈初音站在操作台前，手掌放在停止按钮旁边。

“先跑单轴，x轴正向十毫米，再退回原点。”

苏玉瑶输入指令，工作台完成往返。

“定位误差零点零零六毫米，回零正常。”

“Y轴和Z轴继续。”

三根直线轴依次完成测试后，刘铁柱将听音杆换到A轴轴承座。

“A轴启动，摆动角度先给十度。”

摇篮向一侧摆开，又按程序回到中心，支撑架没有出现异常振动。

“c轴转一圈。”

中央夹持机构完成整圈旋转，编码器读数回到零位。

陈向东盯着五路状态显示。

“单轴全部通过，可以跑五轴联动。”

沈初音检查过急停和限位记录。

“输入空间螺旋测试程序，速度按低速版执行，先跑一遍。”

计算机开始送出脉冲，x轴和Y轴同时移动，Z轴调整刀头高度，A轴带着摇篮摆动，c轴托着夹持位置连续旋转。

刀头没有接触工件，只沿设定轨迹走过各个角度，五根轴的动作首尾相接，状态灯按程序依次变化。
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