其中主要的歌词如下：

你挑着担 我牵着马

迎来日出 送走晚霞

踏平坎坷 成大道

斗罢艰险又出发 又出发

啦啦 啦啦啦啦啦啦啦啦

一番番春秋冬夏

一场场酸甜苦辣

敢问路在何方

路在脚下

你挑着担 我牵着马

翻山涉水 两肩霜花

风云雷电任叱咤

一路豪歌向天涯 向天涯

啦啦 啦啦啦啦啦啦啦啦

一番番春秋冬夏

一场场酸甜苦辣；

敢问路在何方

路在脚下

敢问路在何方

路在脚下

该曲旋律刚健舒展，曲调通俗，具有浓郁的民族风格；

前半部分采用深沉低声的旋律，来渲染旅程的艰辛和取经人的情怀，后半部分“啦啦……”的衬词的旋律和最后一句的反复及在高音区结尾，成为全歌的点睛之笔；

它在电视剧每一集中出现，成为贯穿全剧的精神主旋律。

从歌词音调本身就具有浓郁的民族风格，歌曲旋律的起伏和节奏安排与朗读时的节奏（音节、句读、语气）和抑扬顿挫（普通话的四声）是基本吻合的，只此一点就决定了这是一首中国歌曲。

这首片尾曲旋律高亢苍凉，意境恢宏深邃，淋漓尽致地描绘出取经路上的艰难和师徒四人百折不回的风貌，使人不禁为之动容，已经成为《西游记》的标志性音乐。

这首歌具有较浓郁的民族风格，开始有10小节前奏；

从第5小节起出现固定的节奏音型，描写西天取经行路的艰难，

从“你挑着担，我牵着马”到“又出发”这段旋律是歌曲的A段，形象地表现出西天取经途中的困苦；

然后是3小节用“啦啦啦”虚词演唱的旋律，表现不畏艰苦的乐观主义精神；

从“一番番春秋冬夏”到“路在脚下”是歌曲的B段，表现取经时间的漫长；

再经过节奏型小过门，唱第二段词。

此歌虽然篇幅不长，但音乐朗朗上口，通俗易唱。

该首歌曲是对“西游”精神的一种提炼和概括；前半部分的两段歌词侧重叙述取经路上的艰苦行程和克服艰险不断前进的情景，后半部分则是对“西游”行程和精神作总的概括，是歌曲的高潮；

最后一句“敢问路在何方，路在脚下”进一步深化了歌曲主题，使乐观和无畏的精神得到充分展现。

词意简洁精练、寓意深刻。

这首歌表达的是一种乐观、豪迈、百折不挠、勇往直前的斗争精神和人生态度，每一句浅显的歌词都可从《西游记》作品中找到不止一个“注解”；

《西游记》中取经的历程本身象征了人生的历程，并揭示了作者的人生观，它对待困难总是采取居高临下的藐视态度，虽有“一番番春秋冬夏”的非凡经历，“一场场酸甜苦辣”的艰难奋斗，然而最终都被成功的喜悦冲淡了，不复有更多的回味和感伤，《敢问路在何方》充分揭示出这种轻松、豪迈、举重若轻的人生态度，充满哲理意味。

该首主题歌本来由暴默唱的版本很抒情、很柔美；

播出十一集后换成男声和民族唱法，这次请了蒋大为来录，他的歌声清澈嘹亮，
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